LODI

一、、产品介绍

Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台，，平台采用室内激光Slam技术，，，具有自主导航、
、
、动态避障、
、、
、路径规划、、、
、远程操控能力，，可用于科研机构和高校的研究和学习Slam、、、、运动控制等技术；平台也可搭载不同的上位装备用于智能制造系统
，，，，智能制造系统对平台定位精度要求严苛，，，平台需借助视觉或磁条进行二次定位，，完成生产任务。
。。平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人
、
、、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件，，可以广泛应用于高校科研教育、、、、创客空间、
、机器人爱好者、、、、公司的研发中心等领域
。。

二、
、
、产品特点

1.自主导航

采用磁条导航（可选激光导航方式），，，能够在大范围内自主行走。。

2.完善的软件接口

包含地图创建
、、
、、定位导航、、
、、地图修改等功能接口。。

3.扩展性强

提供丰富的接口，，，
，方便二次开发。。。。

4.轻量化

属于轻量化的物流搬运。。。

5.突出功能

路径规划、
、、、动态避障。。。

6.人机交互

良好的人机交互界面。。

7.可设定路径

实现复杂路径行走，，，
，路径依客户需求进行。
。。。

8.可定制

支持多种配件
，，，如货物托盘、、机械臂等可依客户需求定制。
。
。

三
、、、应用领域

科研教育、、商用家用、、、工业电商

四、、产品参数